Bereits im Jahr 1992 arbeiteten die Gründer des Unternehmens an gemeinsamen Software-Projekten und veröffentlichten im Jahr 1994 ihr erstes Standardprodukt unter dem gemeinsamen Namen HF-Soft, eine grafische Bedienoberfläche für das Betriebssystem MS-DOS unter dem Namen HF-Menu.
Nach dem Erfolg der ersten Software-Projekte und Produkte zeichnet sich bereits 1996 eine längerfristige Zusammenarbeit und die Gründung eines gemeinsamen Unternehmens ab. Dafür wird der neue Name nanoSOFT gewählt. Ab 1996 wird neben einzelnen Projektaufträgen auch mit der Arbeit am embedded Echtzeit-Betriebssystem (RTOS) µnOS begonnen. In den folgenden Jahren wird µnOS zu einem universellen embedded Betriebssystem mit moderner Microkernel-Architektur.
Aus namensrechtlichen Gründen erfolgt im Jahr 2000 eine Umfirmierung des Unternehmens. Seitdem ist das Unternehmen auch in München ansässig. In den folgenden Jahren wird es durch erfolgriche Entwicklungen und Wachstum geprägt. Es entstehten weitere Betriebssystem-Varianten – Sphere SP und Sphere MP. Im Jahr 2002 wird das erste Standardprodukt auf der Basis der eigenen Betriebssysteme veröffentlicht und ab 2003 erfolgreich vermarktet, ab 2004 auch international.
Das Wachstum der vorangegangenen Jahre und die weiter zunehmende Vertriebstätigkeit der eigenen Produkte in mehr als 40 Länder führen zur Gründung der Miray Software AG. Seitdem ist das Unternehmen stetig weiter gewachsen.
Auch die Wirtschaftskrise 2009 konnte Miray dank einer nachhaltigen Unternehmenspolitik personell und wirtschaftlich unbeschadet überstehen und im Folgejahr einen deutlichen Marktanteil hinzugewinnen. Heute verwenden über 6 Millionen Nutzer unsere Produkte, die mittlerweile weltweit an Kunden in über 150 Ländern vertrieben wird.